Interessen for håndverk og produksjon fikk Esben gjennom morsmelken, da han vokste opp i en smederfamilie i Nordjylland, hvor han er femte generasjon.

Som barn hadde han sin daglige rutine i det store smedverkstedet, hvor både far, onkel og bestefar jobbet. I svært tidlig alder fikk Esben inngående kjennskap til håndverket og spesielt metallarbeid. Det var også tidlig i oppveksten at det oppsto en gryende skapertrang.

Skapertrangen brakte Esben til Aalborg Universitet, hvor han studerte industridesign. Deretter grunnla han designstudioet Pilgaard Design Studio.

I dag står han bak en lang rekke design innen både møbler og lamper, hvor kvalitet og håndverk spiller en avgjørende rolle. Resultatet er preget av langvarig, minimalistisk og klassisk design.

Esben har designet serien CORDYARD og CROSSBOARDER for MAKE nordic.